Gebaut im Auftrag der Astrium Space Infrastruktur im Rahmen eines Raumfahrtprogrammes der europäischen Weltraumbehörde ESA.
Projekt: Automatisierung eines Integrationsstandes für Raketenstufen der Ariane 5
Endkunde: EADS Astrium
Eine technisch besonders anspruchsvolle Aufgabe hatten wir mit der Automatisierung von 3 Integrationsständen für Raketenstufen der Ariane 5 zu lösen.
Die Integrationsstände dienen der Aufnahme und Handhabung der Raketenstufen während diese mit diversen Aggregaten ausgestattet werden. Während dieser Montagearbeiten müssen die 12,5 t schweren Raketenstufen gedreht, angehoben und geneigt werden.
Extrem hohe Anforderungen in Hinblick auf
Genauigkeit der Positionierung
Ruckfreiheit der Positionierung in beliebigen Lagen der Stufe und
Ausfallsicherheit der Anlagen
sind die Randbedingungen unter denen wir dieses Projekt zur vollsten Zufriedenheit des Kunden abgewickelt haben.
Die Ausfallsicherheit der Anlage haben wir in der Weise realisiert, dass wir diese mit 2 unabhängig voneinander arbeitenden Steuerungen ausgestattet haben, die die Funktionen der jeweils anderen überwachen und bei Verlassen dynamisch ermittelter Toleranzbänder entsprechende Sicherheitsfunktionen auslösen.
Hochpräzise, synchronisierte Reglersysteme gleichen Laständerungen, die während der Neigung der Raketenstufe auftreten, dynamisch aus und gewährleisten so die geforderte gleichförmige Bewegung.
|
|
- Elektromotoren Fa. Bauer
- Umrichter Siemens Masterdrive Vector Control (VC)
- Profibus-Absolutwertdrehgeber Fa. Fraba
- Simatic S7 412-2DP
- Simatic S7 313C
- CP342-5 Profibusanschaltungen
- Simadyn-D FM458 Regelungsbaugruppe
- TP270 Touch-Panel
- Einsatz des Feldbus Profibus DP
- Schirmungs- und Erdungskonzept zur Einhaltung von EMV-Vorgaben
- Einhaltung von Reinraum-Vorgaben
- Bedienkonzept am Touch-Panel nach ergonomischen Richtlinien
- Step7 (FUP, AWL)
- S7-SCL
- CFC
- D7-SYS
- DriveES Basic
- ProTool

