MPIS
Integrationsstand für das Automated Transfer Vehicle

Gebaut im Auftrag der Astrium Space Infrastruktur im Rahmen eines Raumfahrtprogrammes der europäischen Weltraumbehörde ESA.

EADS-Logo

Projekt: Automatisierung eines Integrationsstandes für Raketenstufen der Ariane 5

Endkunde: EADS Astrium

Eine technisch besonders anspruchsvolle Aufgabe hatten wir mit der Automatisierung von 3 Integrationsständen für Raketenstufen der Ariane 5 zu lösen.

Die Integrationsstände dienen der Aufnahme und Handhabung der Raketenstufen während diese mit diversen Aggregaten ausgestattet werden. Während dieser Montagearbeiten müssen die 12,5 t schweren Raketenstufen gedreht, angehoben und geneigt werden.

Extrem hohe Anforderungen in Hinblick auf

  • Genauigkeit der Positionierung

  • Ruckfreiheit der Positionierung in beliebigen Lagen der Stufe und

  • Ausfallsicherheit der Anlagen

sind die Randbedingungen unter denen wir dieses Projekt zur vollsten Zufriedenheit des Kunden abgewickelt haben.

Die Ausfallsicherheit der Anlage haben wir in der Weise realisiert, dass wir diese mit 2 unabhängig voneinander arbeitenden Steuerungen ausgestattet haben, die die Funktionen der jeweils anderen überwachen und bei Verlassen dynamisch ermittelter Toleranzbänder entsprechende Sicherheitsfunktionen auslösen.

Hochpräzise, synchronisierte Reglersysteme gleichen Laständerungen, die während der Neigung der Raketenstufe auftreten, dynamisch aus und gewährleisten so die geforderte gleichförmige Bewegung.

Mpis.pdf

Antriebe
  • Elektromotoren Fa. Bauer
  • Umrichter Siemens Masterdrive Vector Control (VC)
  • Profibus-Absolutwertdrehgeber Fa. Fraba
Steuerungen der Fa. Siemens
  • Simatic S7 412-2DP
  • Simatic S7 313C
  • CP342-5 Profibusanschaltungen
  • Simadyn-D FM458 Regelungsbaugruppe
  • TP270 Touch-Panel
Technologische Aspekte
  • Einsatz des Feldbus Profibus DP
  • Schirmungs- und Erdungskonzept zur Einhaltung von EMV-Vorgaben
  • Einhaltung von Reinraum-Vorgaben
  • Bedienkonzept am Touch-Panel nach ergonomischen Richtlinien
Programmpakete Siemens Simatic
  • Step7 (FUP, AWL)
  • S7-SCL
  • CFC
  • D7-SYS
  • DriveES Basic
  • ProTool