• Vollautomatische Vermessung der Lage der Sektionen im Bauplatz mit Hilfe eines im Bauplatz fest montierten Lasertrackers
• Vollautomatische Ausrichtung der Sektionen (24 Achsen gleichzeitig) in der Weise, dass nach dem Fügen der Sektionen das Spaltmass über den Umfang der Fügestellen optimiert wird. (Genauigkeit der Ausrichtung der Sektionen, jeweils mit einem Durchmesser von 8 Metern auf 1/10 mm)
• Unterstützung des Fügeprozesses durch Synchronbetrieb von jeweils 2 Achsverbünden
• Technologie:
  • Siemens S7 400
  • Siemens WinCC
  • Siemens Umrichtertechnik (diverse)
  • Lasertracker Hexagon Metrology Leica AT960
  • Leica Metrology Foundation SDK
  • Leica Lasertracker Pilot

Foto von Jorge Gobbi

Inzwischen zur serienreife geführt: Ein vollautomatisches System zur Entladung von Leerfässern von LKW-Pritschen. Das System ist auf den Laderampen eines Konzerns der chemischen installiert. Es erkennt automatisch das vorliegende Packschema einer LKW-Ladung und führt die Beladung mit einer Geschwindigkeit von unter 19 s pro Fass aus.

Verschobene Ladungen, Sprünge im Packschema werden erkannt und durch eine intelligente Strategie mit hoher Sicherheit verarbeitet.

Technologie:

• Siemens S7 CPU 317
• WinCC flexible
• SEW Umrichtertechnik

Die Aufgabenstellung in diesem ambitionierten Projekt bestand darin, die Architektur für ein modulares, offenes und ausbaufähiges Systems zu entwickeln, das die freie Kombination fertigkonfektionierter Module für unterschiedlichste Kundenapplikationen ermöglicht.

Diese Architektur wurde mit Mitteln der objektorientierten Programmierung implementiert.

Technologie:

• Beckhoff EtherCAT PLC
• Zentrale Steuerung auf Basis des Open Source-Frameworks Elbfisch.org
• Beckhoff Safety Klemmen und PLC
• OPC UA (Server/Client)
• MS SQL-Server

Die zunehmende Etablierung von Embedded-PC-Systemen im Bereich der Automatisierungstechnik begünstigt den lange überfälligen Schritt, auch im industriellen Umfeld objektorientierte Softwareentwicklungsverfahren einzusetzen. Elbfisch.org bietet hierfür eine Laufzeitumgebung und einen Kanon von Grundfunktionen an, die die Implementierung von komplexen Automatisierungsaufgaben auf preiswerten Hardware-Plattformen in Java ermöglichen.

Stichworte:

• Java 8.x
• Objektorientiertes Design
• Open Source