Références

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  • Mesure entièrement automatique de la position des sections dans le poste d'assemblage à l'aide d'un laser tracker installé de manière fixe sur le poste d'assemblage
  • Alignement entièrement automatique des sections (24 axes simultanément) de manière que l'interstice soit optimisé après le dressage des sections sur toute la circonférence des jointures. (précision de l'alignement des sections, 1/10 mm pour un diamètre de 8 mètres)
  • Support du processus d'assemblage pour le fonctionnement synchronisé
  • de deux groupes d'axes.
  • Technologie:
    • Siemens S7 400
    • Siemens WinCC
    • Siemens technologies de convertisseur (divers)
    • Laser tracker Hexagon Metrology Leica AT960
    • Leica Metrology Foundation SDK
    • Pilote Leica Lasertracker
  • Photo de Jorge Gobbi

Production en série à présent: un système entièrement automatique pour le déchargement de fûts vides de camions plate-forme. Le système est installé sur les quais de chargement d'une entreprise de l'industrie chimique. Il identifie automatiquement le schéma de chargement de la cargaison d'un camion et décharge la marchandise avec une vitesse de moins de 19 s par fût.

Des cargaisons déplacées et des lacunes dans le schéma de chargement sont identifiées et traitées avec un haut degré de sécurité par une stratégie intelligente.

Technologie:

  • Siemens S7 CPU 317
  • WinCC flexible
  • Technologie de convertisseur SEW
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La mission de ce projet ambitieux consistait à développer l'architecture d’un système modulaire, ouvert et évolutif, permettant la combinaison libre de modules entièrement confectionnés pour des applications client très divers.

Cette architecture a été implémentée avec des moyens de la programmation orientée objet.

Technologie:

  • Beckhoff EtherCAT PLC
  • Commande centrale sur la base du framework Open Source Elbfisch.org
  • Bornes et PLC Beckhoff Safety
  • OPC UA (Server/Client)
  • Serveur MS SQL
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L'établissement de plus en plus marqué de système à PC embarqué dans le domaine de la technique d'automatisation favorise l'étape qui s'impose depuis longtemps, à savoir l'utilisation de procédés de développement de logiciels orienté objet dans le contexte industriel. Elbfisch propose pour ce faire un système d'exécution et un ensemble de fonctions de base qui permettent l'implémentation de tâches d'automatisation complexes en Java sur des plates-formes matérielles peu coûteuses.

Mots clés:

  • Java 8.x
  • Conception orientée objet
  • Open Sourc